Найбільшою популярністю на сьогодні користується гірський велосипед. Моделі цього класу мають раму підвищеної міцності, амортизаційну вилку, іноді задній амортизатор, колеса з об'ємними покришками із розвиненим протектором, плоске широке кермо. Ці велосипеди розраховані на швидку, агресивну їзду бездоріжжям.
Для швидкої їзди по асфальту застосовується шосейний велосипед. Він має полегшену раму, вузькі колеса, аеродинамічну посадку і кермо, загнуте вниз. Це найдинамічніший клас велосипедів, розрахований на підтримку максимальної швидкості.
Останнім часом активно набирають популярність гравійники. Це клас велосипедів, що займає проміжну нішу між гірськими і шосейними велосипедами. Зовні гравел схожий на останніх, але має ширші колеса і комфортнішу посадку. Він з успіхом може їздити як по шосе, так і по поганому асфальту і ґрунтовкам - справжній універсал. Існують також підкласи: турінги, циклокросові велосипеди, ендуранс.
Міський велосипед або гібрид заточений під переміщення містом. Він оснащений швидкими колесами з неявно вираженим протектором, пласким кермом, іноді короткоходною амортизаційною вилкою.
Одним з підкласів міських велосипедів можна виділити складаний велосипед. Його особливістю є максимальна компактність при транспортуванні і зберіганні.
Для прогулянкової їзди існує такий клас як дорожній велосипед. Він має дорожні колеса, комфортну посадку, широке сідло, часто комплектується щитком на ланцюг, крилами, багажником, кошиком.
Жіночий велосипед спроектований і укомплектований відповідно до особливостей жіночого організму.
Дитячий велосипед - це зменшена модель дорослого велосипеда. Як можна зрозуміти з назви, він розрахований на дітей і підлітків. Має колеса діаметром від 12 до 26 дюймів і габарити, що відповідають зросту велосипедиста.
Трюкові велосипеди - BMX, Dirt, Slopstyle, 4x, тріал - це особливий клас велосипедів, заточених на виконанні трюкових елементів. Ці велосипеди мають максимальну міцність, щоб витримувати великі навантаження.
Електровелосипед може відноситися до будь-якого з перерахованих класів велосипедів. Головною відмінною рисою є наявність електроприводу, який приводить в рух велосипед, окрім мускульної сили велосипедиста.

